機架的選用原則：機架的選用，原則上是根據減速機輸出軸的大小來確定機架型號，只要接口形式及安裝尺寸符合，減速機的輸出軸大小在一定范圍內可以對機架型號上下浮動，若選用減速機的安裝尺寸與機架不符，在一定規范內我公司可以對機架上法蘭進行調整與減速機聯接，滿足用戶要求。