擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉一樣，內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。
